权威国防科技信息门户
国防科技大数据智能情报平台
DSTIS征订中
DPS国防术语智能定位系统
国外国防科技文献资料快报
公告:
DSTIS国防军工信息资源内网服务系统2019年征订开始  
恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究
船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。
中国核科技信息与经济研究院 中国航天系统科学与工程研究院 中国航空工业发展研究中心
中国船舶工业综合技术经济研究院 中国船舶信息中心 北方科技信息研究所 工业和信息化部电子科学技术情报研究所
DSTI简介 | 大事记 | 网站动态 | 产品介绍 | 广告服务 | 客户服务 | 联系方式 | 共建单位 | 合作媒体  
国防科技信息网 dsti.net © 2006 - 2020 版权所有 京ICP备10013389号
免费北京麻将游戏 股票涨跌由什么决定 中国体彩辽宁11选5开奖结果 陕西十一选五一定牛前往遗漏 时时乐上海开奖结果时 福建22选5中几个有 六肖王中王期期准j 二四六精选免费大全 短线炒股高手 甘肃十一选五一定牛走势图 贵州快三网投 股票成交量数据 北京11选5任3走势图 四川体彩高频金7乐走势 最新22选5开奖结果查询 快乐十分两期和除以二 山东福利彩票手机在线